EgoAERO: Aprendizaje de manipulación diestra desde un único video egocéntrico
EgoAERO: el primer sistema que enseña a robots movimientos diestros desde un video egocéntrico, sin activos de objetos. Resultados reales.
#video egocéntrico
Fusión de trayectoria de mano para consultas NLQ egocéntricas
Mejora la precisión del grounding en videos egocéntricos con fusión de trayectorias de mano. Resultados en Ego4D: +4.32% en consultas de cantidad/estado.
Colaboración de modelos mejorada para detección de errores egocéntricos
Descubre cómo combinar modelos pequeños y grandes permite detectar errores raros y sutiles en videos de primera persona, equilibrando velocidad y precisión.